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        無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

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        agv智能小車所用的電機有哪些

        點擊次數:  更新時間:2019-8-23 16:23:05  【打印此頁

        agv智能小車所用的電機可以是伺服電機,步進電機(簡稱步進),或者直流無刷電機(以下簡稱無刷電機)。那么,分別是什么情況下用伺服、步進,無刷電機呢?

        如果在外形外觀上來對比,三者并沒有太大的區別。如果從控制精準度上說,則伺服調速精度最高,步進次之,無刷電機最低。

        AGV小車用電機.png

        三者在驅動的原理上也是不一樣。無刷電機是由霍爾元件經過定位然后交變電源去控制轉動。步進只是單純的去依靠脈沖去直接進行驅動的,脈沖個數控制精度以及轉速。伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

         

        驅動原理不同就導致他們的精度也會有所不同。

        伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場合,而無刷電機就只用在精度不是特別高的地方了,步進電機居中,但步進電機的轉速沒有無刷電機快。


        步進電機和伺服電機是常用的控制電機,都是利用數字程序發出的電脈沖來控制電機速度,而且都能精確控制速度。但是二者控制速度的精度不同。


        伺服電機是閉環控制,發出一個電脈沖信號后,電機轉動一個角度,然后通過電機尾部的編碼器反饋給控制器,看是否符合要求,根據反饋的信號,控制器進一步對速度進行調整,在運行中這種反饋調整一直在進行,所以會實時測定電機的即時速度。


        步進電機是開環控制,輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。


        無刷電機是靠霍爾傳感器來控制電機速度的,即靠輸入電壓來控制電機速度,無刷電機電壓的輸入與電機轉速是遵循嚴格的線性比例關系的。


        三種電機的調速精度有著明顯的區別,所以應用場合也不同。


        對于agv智能小車所用的電機,你可以從你的出法點、則重點來考慮進而選擇合適的電機。如果則重于對設備實現精準控制的話就用伺服電機。因為伺服電機調速精度最高,步進電機調速精度次之,再就是無刷電機。如果agv智能小車對調速不是很精準的話,可以用無刷電機。因為三者的價格也是相差懸殊的:伺服電機價格最高,無刷電機價格最低。


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